可以。

北京大学清华大学可以进去参观，清华大学的校园开放参观时间，在学校放寒假以及暑假期间，每个周的周一是校园休整日，不能参观，因为不对外开放。

北京大学清华大学参观的注意事项是提前规划好行程、选择合适的时间、携带身份证件。