最低年限是6年。

根据慈溪人才网查询得知，公费师范生最低服务年限为6年。公费师范生编制没有期限。公费师范生任教服务最低年限是6年，6年只是最低服务年限，国家鼓励优秀毕业生终身从教。只要符合条件，继续从教，同样是有编制的。

公费师范生是国家为了吸引优秀人才从教，培养大批有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的高素质专业化中小学教师，而实施的一项重大战略决策。