如果一昼夜，指一个白天一个黑夜，通常为24小时。在地球特殊位置，比如在南极与北极，一年只有一个白天一个黑夜，半年白天，半年黑夜。

如果一昼夜，指地球昼夜更替的周期（一天），时间长为24小时，地球自转360°59′，称为太阳日。

如果一昼夜，指地球自转一周所需要的时间，为23时56分4秒，叫作一个恒星日，它是地球自转的真正周期。

实际上地球自转速度是不均匀的。大致有以下3种变化：

长期减慢。地球自转周期2000年来累计慢了2个多小时。

周期性变化。春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20～25毫秒。

不规则变化。研究中。