18.1公里。根据查询百度地图显示，商丘师范学院(梁园校区)位于河南省商丘市平原中路55号，商丘医专位于河南省商丘市城乡一体化示范区迎宾路666号，两地直线距离18.1公里，驾车需要36分钟。