在我们中学阶段解题的过程中一般遇到的物体都可以看做是质点，那么：

推力、拉力、作用点都在重心上，摩擦力的作用点本来应该在受力面上，但我们都把它画在重心上，这样便于高中阶段力的合成与分解，看起来也比较直观。

推力和拉力都属于弹力，没有指定的表示方式，摩擦力用f表示。

图：