摩擦力是地面和物体相互作用的力，当考虑物体的受力情况时仅考虑物体受到的摩擦力，同时将物体的摩擦力上移，和物体的重心重合。实际上，物体受到的摩擦力作用在在接触面上的每个点，然后在受力分析的时候，将所有的摩擦力叠加在一起，得到一个作用在物体接触面中心的总的摩擦力。