河南省呈西高东低地势，北、西、南三面千里太行山脉、伏牛山脉、桐柏山脉、大别山脉沿省界呈半环形分布；中、东部为华北平原；西南部为南阳盆地。

河南平原和盆地面积9.3万平方公里，占全省总面积的55.7%；山地和丘陵面积7.4万平方公里，占全省总面积的44.3%。灵宝市境内的老鸦岔为全省最高峰，海拔2413.8米；最低处在固始县的淮河出省处，海拔23.2米。