火箭是靠圆点心力臂的外切线直角为最大动能力角控制方向的。

火箭飞行跟飞机飞行一样，方向的改变靠的都是以飞行器的头为支点，尾端为转向力点，只要给尾端垂直一个大于90度的推力，飞行器的方向就会改变。飞机靠的是尾翼左右摆角来受空气的反射气流来改变方向，火箭因为最要飞出无空气的太空环境。所以，如果采用尾翼来控制空气的动力方向是不起作用的，因此，火箭只能靠自身产生一个方向推力。

火箭靠自身产生一个方向推力的方式有两种：

笫一种，火箭本身就有一个或几个向下垂直的发动机主喷囗，在主喷囗喷火向前飞行时，可以让主喷囗方向向左右摆动，这样就可以在向前飞行的同时也可以改变方向。不过，因为发动机主喷囗承受的反推力太大，如果改变主喷囗的方向，就可能直接导致力学方向瞬间压摆超大，说不定会导致火箭向地面飞，而不是向天上飞。

笫二种，最保守的方式，就是不改变主喷口的左右方向，在主喷囗旁边装几个侧向左右的小喷口，就是方向侧喷囗，只要启动某个侧向喷囗，火箭的方向就得以改变。