地下暗挖工程主要包括隧道掘进、地下空间开发和地下管道铺设等。

隧道掘进是地下暗挖工程的主要形式之一。这一工程通常涉及到挖掘穿越山体、土层或地下空间的通道。在具体施工中，可以采用盾构法、钻爆法或掘进机法等不同的技术方法。盾构法适用于软土和岩石地层，通过盾构机在地下挖掘隧道，并在挖掘过程中进行支护和衬砌。钻爆法则常用于硬岩地层，通过钻孔和爆破的方式破碎岩石，实现隧道的掘进。掘进机法则是一种机械化施工方法，通过大型机械设备直接挖掘和破碎岩石或土壤。

地下空间开发也是地下暗挖工程的重要组成部分。随着城市化的快速发展，地下空间的开发利用逐渐成为缓解城市用地压力、提升城市功能的重要措施。在地下空间开发中，涉及到的地下暗挖工程主要包括地铁车站、地下商场、地下停车场等。这些工程需要运用先进的支护技术、挖掘技术和防水技术等，确保施工安全和工程质量。

此外，地下管道铺设也是地下暗挖工程的一种形式。在城市的供水、排水、燃气、电力等基础设施建设中，经常需要在地下铺设各类管道。为了确保管道的安全运行和减少对地面的影响，可以采用地下暗挖的方式进行管道的铺设。在管道铺设过程中，需要考虑到地质条件、管道材料、施工方法等多种因素，确保管道的安全性和稳定性。

总之，地下暗挖工程包括隧道掘进、地下空间开发和地下管道铺设等多种形式。这些工程需要运用先进的施工技术和设备，确保施工安全和工程质量。同时，还需要充分考虑地质条件、环境因素和工程需求等多方面的因素，确保工程的顺利进行和有效实施。