1919年，德国斯图伽达诞生了世界上第一所华德福学校，由企业家Emil Molt邀请鲁道夫·史代纳创办，以他的工厂WaldorfAstoria之名命名，即Freie Waldorf Schule。这所学校以人智学为理论基础，被广泛视为未来教育的典范，所有遵循这一理念的学校统称为华德福学校或鲁道夫·史代纳学校。

全球范围内，华德福教育迅速扩展，影响触及北美、欧洲、巴西、南非、埃及、以色列、日本、泰国、印度等国家，尤其在民间得到了蓬勃发展。其目标是帮助成人和孩子在物质社会中保持精神独立，探寻个人使命和责任感。

在中国，华德福教育的种子在1994年由一对澳大利亚夫妇引入。黄晓星和张俐通过他们的介绍，于1995年接受了培训并开始实践。卢安克，这位德国华德福学校的毕业生，选择在广西的农村开展教育实验，他的事迹通过媒体引起广泛关注，让更多人认识了华德福教育。他们的努力促使更多人对华德福教育产生了兴趣，渴望在中国推广。

2004年夏天，由黄晓星、张俐等发起，一群来自不同背景的人士，包括大学生、学者、工人和商人，包括外籍人士，共同在成都建立了中国的第一所华德福幼儿园和学校，标志着华德福教育在中国的正式落地。