1. 生产力是社会成员共同改造自然和社会，获取生产资料和生活资料的能力。

2. 生产关系是劳动者在生产过程中所结成的相互关系，包括生产资料的所有关系、生产过程的组织与分工关系、产品的分配关系等三个方面。

3. 经济基础是由社会一定发展阶段的生产力所决定的生产关系的总和，是构成一定社会的基础。

4. 上层建筑是建立在经济基础之上的意识形态以及与其相适应的制度、组织和设施，在阶级社会主要指政治法律制度和设施。

生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的联系：

1. 经济基础决定上层建筑的产生，上层建筑是为了满足经济基础的需要而建造的。

2. 生产力决定生产关系，生产关系反作用于生产力，两者之间存在矛盾运动规律。

3. 随着生产力和社会分工的发展，私有制和阶级的出现，上层建筑也会相应地发生变化，以维护统治阶级的经济利益和镇压被剥削阶级的反抗。