学好自动控制原理，需要理解和掌握一系列的基本概念、原理和分析方法。以下是一些建议和窍门，帮助你更好地学习自动控制原理：

扎实的数学基础：自动控制原理涉及大量的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论和复变函数等。因此，首先需要有扎实的数学基础，才能更好地理解控制理论中的公式和推导。

理解物理背景：自动控制原理是为了解决实际工程问题而发展起来的，因此，理解控制系统的物理背景对于掌握控制原理至关重要。在学习过程中，要注重实际系统与理论模型之间的联系，理解各种控制策略的物理意义。

掌握系统建模：系统建模是自动控制的基础，要学会如何根据系统的物理规律建立数学模型。这包括了解不同类型的系统（如线性系统、非线性系统、连续系统和离散系统）的建模方法。

熟悉控制理论：深入学习和理解控制理论中的基本概念，如系统稳定性、可控性、可观测性、传递函数、状态空间表示等。这些概念是分析和设计控制系统的基础。

学习控制策略：了解并掌握不同的控制策略，如PID控制、状态反馈控制、最优控制、自适应控制等。理解它们的工作原理、优缺点以及适用场景。

实践和实验：理论知识需要通过实践来巩固。参与实验室实验，使用仿真软件（如MATLAB/Simulink）进行系统模拟，可以帮助你更好地理解控制系统的动态行为。

解决问题的能力：在学习过程中，会遇到各种问题和难题。培养解决问题的能力，学会独立思考和分析问题，这对于掌握自动控制原理非常重要。

持续学习：自动控制领域是一个不断发展的领域，新的理论和技术层出不穷。保持好奇心和学习热情，持续关注最新的研究进展和技术动态。

交流与合作：与同学和老师多交流，参加研讨会和学术会议，可以拓宽视野，加深理解。团队合作也是工程实践中不可或缺的一部分。

应用导向：始终牢记学习的目的是为了解决实际问题。在掌握了理论知识后，尝试将其应用到实际的工程项目中，这样可以加深对自动控制原理的理解和应用能力。

总之，学好自动控制原理需要扎实的数学基础、深入理解物理背景、熟练掌握系统建模和控制理论、丰富的实践经验以及持续的学习和交流。通过不断的学习和实践，你将能够更好地掌握自动控制原理，并将其应用于实际工程问题中。