地球的外部圈层主要包括以下几个部分：

1. 大气圈：作为地球最外层的气体层，大气圈环绕着海洋和陆地，对地球的气候和天气起着至关重要的作用。

2. 水圈：水圈由地球上的各种水体组成，包括海洋、河流、湖泊、大气中的水滴和冰晶、沼泽、冰川以及地下水等。它是一个连续但不规则的圈层，涵盖了地球上所有的液态水和固态水。

3. 生物圈：生物圈是指地球上所有生命体居住的区域。由于地球大气圈、水圈和地表矿物的存在，以及适宜的温度条件，生物圈为生命的存在和繁衍提供了一个适宜的环境。

4. 岩石圈：岩石圈主要由地壳和上地幔的顶部组成，它是地球表面的固体外壳，向下延伸至软流圈。

地球的结构和形成过程可以这样理解：地球在最开始是由铁镍物质组成的地核和围绕其周围的熔融物质构成的。大约在46亿年前，地球开始冷却，熔融物质逐渐凝固，形成了地壳。随着地球的继续冷却，地壳开始出现裂缝和沟谷，最终形成了山脉和高原。同时，宇宙天体的撞击在地球表面形成了各种洼地。

生物圈的成因与地球上生命的起源密切相关。普遍认为，地球最初是均质的，随着时间的推移，内部的热能积累、放射性元素的衰变、小行星的撞击以及地球内部物质的压缩等因素，导致了地球内部物质的物理和化学变化，从而逐渐形成了我们今天所看到的地球结构。

以上内容参考了百度百科关于地球结构的相关条目。