罗镜镇在晋末至南朝为龙乡县地，隋开皇十八年（公元598年）至明万历四年（公元1576年）归泷水县管辖。清代至民国期间，罗镜镇先后隶属罗定州二都、罗定县第三区管辖。中华人民共和国成立后，1950年属罗定县第一区，区府驻地罗镜圩，下辖11个乡（辖区包括现在的太平、分界、新榕，1961年分出太平公社、分界公社，1974年分出新榕公社）。1958年建立罗镜公社，1983年8月撤销公社设立区，1986年11月撤区建立罗镜镇。一直以来，罗镜是繁华、热闹的小镇，是罗定市南部片（罗镜、太平、分界、新榕、罗平）和信宜市邻镇（平塘、思贺、合水）的商贸集散地，历史上，南海、顺德一带商人到罗镜镇经商，素有“小佛山”之称。