“含义”、“原理”和“定义”在理解上有以下不同：

1. “含义”指的是某个词、短语或语句所表达的意义，是对于该词、短语或语句的具体解释和内涵。例如，“善良的含义是友好、仁慈、有爱心”。

2. “原理”则是指某种理论、知识或方法的基础，它是对某种现象或事物的本质、规律、机制等方面的阐述和解释。例如，“万有引力原理”是描述物体之间相互作用、互相吸引的现象。

3. “定义”主要是对某个概念或意义的明确和规定，是对该词、短语或语句的边界和内涵的严格表述。例如，“动物是指多细胞有机体，能自主活动，具有感觉、运动、消化、呼吸、循环、排泄和生殖等功能”。

总体来说，“含义”强调的是具体的解释和内涵，而“原理”侧重于基础理论方面的阐述，“定义”则是对于概念或意义的明确和规定。