V等于COSθ乘以（R加h）乘以2π除以Tv。地球自转线速度公式是V等于COSθ乘以（R加h）乘以2π除以Tv，V代表线速度，T是自转周期，R是赤道半径，h是海拔高度，θ为地理纬度，这个公式说明了线速度的大小随海拔高度增加而增加。