在均匀介质中，光是延直线传播的，但是在不均匀的介质中呢，会出现折射甚至弯曲。

这是因为光线的传播满足费马原理，也就是说，光是延着光程最小的路线传播的。

写成公式就是

（变分）（积分从A-B）nds=0

折射率n和路程的乘积叫做光程。