力（重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力、洛仑兹力）、速度（平均、瞬时）、速度变化量、加速度、位移、动量、动量变化量、冲量、线速度、角速度都是矢量，它们不仅有大小，还有方向。而速率、质量、密度、时间、能量、磁通量等是标量，它们只有大小，没有方向。

标量，也称为“无向量”，是指那些只有数值大小，没有方向的物理量。这些标量遵循一般的代数法则进行运算。例如，质量、密度、温度、功、能量、路程、速率、体积、时间、热量、电阻等物理量都是标量。无论在哪个坐标系中，标量的数值都不会改变。

矢量和标量的乘积可能是矢量也可能是标量。例如，功和功率的计算采用的是两个矢量的标积，即 W = F · S 和 P = F · v。而力矩和洛仑兹力的计算则采用两个矢量的矢积，即 M = r × F 和 F = qv × B。

矢量和标量的定义如下：

（1）定义或解释：有些物理量，既要由数值大小（包括有关的单位），又要由方向才能完全确定。这些量之间的运算并不遵循一般的代数法则，而遵循特殊的运算法则。这样的量称为物理矢量。有些物理量，只具有数值大小（包括有关的单位），而不具有方向性。这些量之间的运算遵循一般的代数法则。这样的量称为物理标量。

（2）说明：

① 矢量之间的运算要遵循特殊的法则。矢量加法一般可用平行四边形法则。矢量减法是矢量加法的逆运算，一个矢量减去另一个矢量，等于加上那个矢量的负矢量。例如，A - B = A + (-B)。矢量的乘法包括标积和矢积，例如功、功率等的计算是采用两个矢量的标积，而力矩、洛仑兹力等的计算是采用两个矢量的矢积。

② 物理定律的矢量表达与坐标的选择无关，矢量符号为表述物理定律提供了简单明了的形式，且使这些定律的推导简单化，因此矢量是学习物理学的重要工具。