如何判断相对运动，绝对运动，牵连运动的速度加速度

(1)动点相对于静系的运动称为绝对运动。在静系中看到的动点的轨迹为绝对轨迹。(2)动点相对于动系的运动称为相对运动。在动系中看到的动点的轨迹为相对轨迹。(3)动系相对于静系的运动称为牵连运动。牵连运动为刚体运动，它可以是平动、定轴转动或复杂运动。

绝对运动和相对运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的。如图7-4所示，动点M作空间曲线运动，取动、静两个坐标系，动点相对于静系Oxyz的运动，用绝对矢径r、绝对速度va 、绝对加速度aa 来表示。