求瞬时速度的方法是：

1. 在所需瞬时速度的时刻确定物体的位置和时间。

2. 在这一时刻下，求出物体的位移与时间的比值。即：

瞬时速度 = 位移 / 时间

其中，位移指物体在短时间内移动的距离，时间指这段时间的长度。

3. 如果物体在这一时刻运动方向不变，则瞬时速度的大小等于物体在这一时刻的瞬时速率。如果物体在这一时刻运动方向改变，则需要考虑物体的加速度与运动轨迹等因素，计算瞬时速度。

需要注意的是，瞬时速度表示时刻所对应的瞬间速度，即速度的变化率，是一个瞬时性质。在求解瞬时速度时，需要捕捉物体的运动状态在某一时刻的瞬时速度，因此需要采用极限思想，使时间间隔趋近于零，从而得到瞬时速度的值。