拉丁舞伦巴前进步的要点归纳，首先，开始走步前需做正确的平衡，把全部重力放在支撑脚（右脚）上，无重力地延伸左脚。

站在分割的位置（位置A），这是第一个重要的姿势。当要向前移动身体时，站在脚的中央位置（位置B），这是第二个重要的姿势。跨出下一步向前进时，必须把重量移转到脚掌上，在松开平衡之前多放一点内沿（位置C），这是第三个重要的姿势。

保持脊椎移动非常重要。在第2拍放脚时，身体的重心仍然在分割的位置（A），然后到B，再到位置C。在还没有开始任何的脚部动作之前，你永远要开始把重心向前，开始移动脊椎。

每次移动时，集中精神，拉长你的大腿，产生优美的身体紧张度。每次要移动，脚与地板之间产生足部压力，产生张力，就像穿着很紧的迷你裙，看来更有张力。

当左脚向前跳时，依据向前步要用一拍还是两拍来决定左脚支撑的重力。开始做前走步之前，让身体上半部先向前移。当我们做伦巴走步时，半拍给足部移动半拍给身体重心移动。

先让身体上半部先向前移，在身体的重力失去平衡前，腿向前移。我们先脚尖放在地板，尽量地把脚尖和脚背绷直，使脚尖象芭蕾那样，成为一点与地面接触，这就叫做point。继续移转重量到脚掌，给地板一些压力，然后脚掌继续降低脚跟，就在步子全部做完之前把后跟放下。脚法始终是前脚掌平面。

当左脚向前跳到位时，左脚尖向外转1/16。在做one拍的上半拍时的后腿（不是重心的那条腿），尽量地把脚尖和脚背绷直，使脚尖象芭蕾那样，成为一点与地面接触，这就叫做point。

背部压缩：左脚踏上位置，右臀已经是往上，一边做摆动，也同时压缩右侧，臀部有优美拉直自然与中庸的位置，肩膀相反地往前，保持面对观众。继续移动身体重心向前时，放松压缩来让右臀部向前，臀部继续转动，让右腿进来，压挤左边的背侧，继续进一步推高臀部到自然的位置，这是更中庸更柔软与灵活的动作。

要用正常的臀部动作跳。侧身引导。在前进时，要转动臀部，压缩背部，再做出侧身引导。运用额外的侧身引导，做出优美姿势及强烈的漂亮的侧身引导。这个舞步可以成直线，或稍微左弯或右弯。

拉丁舞伦巴前进的路线：可两脚走两平行线，也可两脚走一线，也可两脚走交叉线。初学者还是走两线，走一线容易站不稳。关于胯部的挤压：送胯其实就是一个挤胯的过程。身体的感受是胯受两侧肋骨的挤压达到送胯的目的，其实是由背部肩胛骨给肋骨的挤压，而肩胛骨的挤压是由手臂的挤压造成的。这个挤压过程非常难做到，也非常难感觉。初学时还是以单纯的送胯为宜，到位即可。