近年来，各大高校的军训活动都采取了联合的方式进行。从公开的信息和历年来的军训安排来看，无论是清华大学、北京大学还是航空航天大学，都遵循了联合军训的模式。这种联合军训的形式不仅能够资源共享，还能增强不同高校之间的交流与合作。

联合军训的实施，主要是为了更好地适应现代社会的需求，培养学生的集体主义精神和团队协作能力。通过这种形式，学生们可以在同一时间内接受相同的军事训练内容，从而达到统一标准和要求的目的。

此外，联合军训还能有效提高军训的效率和效果。通过资源共享，不同高校可以减少重复建设，节约资源。同时，通过联合训练，可以实现师资力量和教学资源的优化配置，提高军训的质量。

在具体的军训内容上，各高校会根据自身的实际情况和特点，结合国家的军训大纲，制定出符合自身特色的军训计划。虽然采取联合军训的形式，但各个高校也会根据自身的实际情况，对军训的内容和形式进行适当调整，确保军训效果。

总体来说，清华大学、北京大学和航空航天大学的联合军训，既体现了资源共享的优势，又保持了各自特色，是一种值得推广的军训模式。