情态动词是表示意愿和情愿的动词，帮助句子构成一个完整的词义，如can,might,may,need,could,这些都是情态动词，它表示能，能够，也许，或许，需要，表示主观上能不能做到某件事情，而实意动词则表示具有实在意义的词语，比如learn，teach，clean，eat，drink，等等这些词，它表示某一个具体的实在的动作，这些实意动词后面需要根据具体情况接不同的形式，有的是不定式，有的是直接接宾语，而情态动词，can,could ,might,may 等这些词语后面必须是接动词原形。比如，I can eat something !意思是我可以吃点东西。I teach students to learn new words!意思是我教学生学习新单词！