不知道你说的是某一科，还是所有的科目，其实一般老师讲课都是针对大部分同学的，都会讲得通俗易懂，老师可能会引用一些身边的事例，或者是讲一些事情来活跃课堂的气氛，所以你应该尽量的去适应老师的讲课风格，而不能完全靠自己来自学。

老师讲课总会把重点知识体现在授课的过程中，如果你完全靠自学的话，很难去把握重点和难点，很难真正的掌握，需要掌握的知识，我不知道你所谓的听不懂是什么意思？但我们应该尽量的去适应老师，去学会课本上需要掌握的知识，完全靠自学的话，不是不可以，但会艰难的多。