约在唐尧时代前后，良渚人开始整体大迁移。他们看准黄土高原，这儿曾是中华各部族避难逃灾的绿洲。早走的，一路顺风来到高原。晚走的，一路都遇到漫流的洪水，只能将树木砍下，挖掉树心，制成轻巧的树皮船，每人背一只，遇上大水就坐船。从山东西南部至陕西、甘肃，大致沿着今日的陇海线，一路栖息着良渚难民。首领欢兜率其氏族还越过黄河直达山西境内。他们和中原各部落杂居在辽阔的高原上，不再是紧密的部族大联盟。此时的中原气温也已经达到了今日的华南温度。天大旱，农作物烤焦了，人们缺乏食物。高温后上游冰雪融化引发了黄河泛滥，河北、山东沿海低洼地区也遭受海侵。居住在低洼地区的部分东夷族属也不得不放弃原居地向中部迁徙。中原有限的可居地显得格外拥挤，各部落矛盾加剧。黄帝的裔孙颛顼（相传其出生时头戴干戈），为中原最强悍的大帝，推翻了母权制。在他死后，母权制重新强劲反弹。社会上种种不安定因素一旦爆发，将生灵涂炭，社会倒退。黄帝的另一支族帝喾掌权后采取折中政策，史载：帝喾治民，若水之灌溉，平等执中，遍于天下。他使社会重新稳定。喾死，他的儿子帝挚为王。然而帝挚既无颛顼的强悍，又不懂得父亲帝喾柔绵似水的奥秘。执政九年，政声不善，政绩不著，社会又起动乱。无奈，只能把帝位让给异母弟放勋，即帝尧。

　　尧是诸侯国“唐”的国君，瘦高个，目光炯炯，眉浓黑而放八彩异光。性格坚毅果断，百折不回。史称“其仁如天，其知如神”，能“亲睦九族，便章百姓，合和万国”。尧受命于危难之时，力挽狂澜，以八级泥水匠的本领，实施和稀泥的政治主张，对母权势力让步，缓和了与东夷母权势力仍很强盛的一些部族的矛盾，对新迁徙到中原的各部族予以欢迎，与中原各族一视同仁。又聘请四方部落首领为大臣，以缓和各部属之间的矛盾。良渚首领欢兜就是尧的十二位主要辅佐大臣之一，任司徒，率部落留驻平阳附近的尧都。自黄帝以来，虽也聘各部族酋长任三公九相，但仅挂虚名而已，没有常设的中央集权机构行使权力。一切仍由的强势力部族敲定。各部落之间的关系是松弛的。欢兜依据江南良渚时代的统治经验，辅佐尧在中原建立起中央集权的常设机构、常备亲兵队伍。这样就能强有力地协调各部族关系，稳定了社会秩序，为国家的建立准备好条件。欢兜年老时还向尧建议将司徒的位子和亲兵指挥权让给舜。远古时代，各氏族不断碰撞、交融，有的胜利了，有的失败了，有的联合起来，有的分裂出去。这种各血缘氏族之间的兼并融合，必然反映到族徽、图腾、墓葬和祭祀上。表征神武或联合的想象动物龙出现了。在后岗文化中（距今5800—5600年）的龙，即现人所见的“贝壳龙”，是武力征服之象征。在红山文化（距今5000年），我们见到的龙，是猪龙，是原始宗教信仰对神灵的崇拜物，与女神一起供奉。而良渚玉龙（距今5000年），则是牛、鹿、猪等各种动物的组合。最初用来表征以这些动物为图腾的部族融合，进而以龙来显示各氏族、各部族的联合。玉龙成为太湖流域和钱塘江两岸各族属外交来往的信物，也是原始宗教祈祷的偶像。欢兜把良渚龙的观念带给尧，龙成为团结各族属的工具。后继者舜扩大了尧的统一成果，团结更多的部落。人们的意念创造了龙，而龙的观念产生后，好事者又到自然界中去寻找龙，竟然找到，由此而有豢龙氏。想来是假冒伪劣产品，舜居然也信任他，留在身边充当建言拾遗，考察大臣言行真伪的“检察官”。可见良渚龙传入中原后，在尧舜时代的重大影响。而传到禹启时代，龙已经成为华夏民族共仰的第一图腾。

　　二、“居尧之宫，逼尧之子，是篡也”

　　尧将长子丹朱入赘“南蛮”，成为欢兜的女婿，尧与欢兜由此成为亲家。又将两个女儿娥皇、女英嫁给东夷人舜。舜本是东夷实力强大的有虞氏集团的王子，身材矮小，皮肤黝黑，龙颜大口，一点也不像父亲，引起老王的疑惧不安。舜的时代正是母权制与父权制激烈冲撞的时代，舜相貌不像父亲，虽然他聪明乖巧，才华出众，依旧不能博得老酋长的欢心，舜的继承权自然更无可想象。此时正逢尧邀请有虞氏首领常驻平阳当大臣，老酋长以为和以前一样又是挂名差使，就派舜去代替，以解除舜对继承权的威胁。舜年轻勤恳，出色地完成尧交付的每项工作，得到尧的器重，成了尧的女婿。在舜父年迈体衰时，尧帮助舜夺得了有虞氏部落酋长的位子，舜终成一代豪酋。舜成为尧最宠爱最得力的大臣，自取得了欢兜的司徒职位，拥有亲兵指挥特权后，舜的实力更大了。

　　尧年老时，在王位继承问题上出现了激烈争斗。尧按照当时新兴的父权制长子继承权思想，欲把天子位传给丹朱，这当然得到了亲家欢兜的全力支持。而舜则依靠东夷还比较强大的母权势力，又依靠尧手下八位大臣，也想继承尧位。另一位王位僭望者是原属炎帝集团的共工氏，他强悍、桀骜不驯，他的先人曾和颛顼争过帝位。共工此时是尧的十二佐臣之一，也觊觎尧位。三股势力展开了争夺王位的殊死争斗。大臣崇伯鲧，是在“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”的大洪水时，尧派去治水的盖世英雄。鲧站在先进的长子继承权一边，坚决支持丹朱继位，并欲出任三公，辅佐丹朱。

　　三股势力争夺王位最激烈时，舜演了一出“居尧之宫、逼尧之子”的逼宫戏，把尧囚禁起来，阻止丹朱与父亲见面。鲧见大势已去，跑出平阳，用他多年来治水筑堤的经验，修筑城郭，准备打仗。怒甚猛兽，以尧的名义招他也不从。舜见形势严峻，采用缓兵之计，将丹朱从原封地防移封至豫陕边淅川丹水一带，让尧传位给丹朱，以稳人心。并趁鲧城尚未筑好、兵力尚未集中之机，出动亲兵击鲧。鲧向东败退，在羽山附近被杀，追随者被流放在东陲的羽山（今江苏赣榆县西南）。这便是史书上所载的：尧殛鲧于羽山。其时尧被舜囚禁且老态龙钟，击鲧，显然是舜以尧名义所为。在屈原心目中，鲧是真正的英雄，忠诚的楷模。在楚辞的《离骚》、《九章》、《天问》等诗中，都叙述了鲧的事迹，表达了对鲧的怀念和崇敬。

　　舜抓住战机，引得胜之军袭击共工，即史书上的所谓“尧伐共工”。共工向东北方向败退，后被流放到幽州（现河北北部）。后又跑到东北和西伯利亚，是为东胡。通过白令海峡进入美洲的那部分人，即为印第安人。 三、“古来尧禅舜，何必罪欢兜？”

　　舜歼灭了两个实力最强的敌手，就毫无顾忌地把顶在丹朱头上的天子帽子摘下来，交还给尧，开始讨伐欢兜，此即史书上的“尧伐欢兜”。良渚人自北迁后，由于各族属散得太开，位于尧都平阳的欢兜，无法迅速聚集黄河南线各良渚族属，故一触即溃。欢兜被抓后流放南海。远古时期的所谓南海，即今黄海之滨。刚经历过海侵的盐碱地，根本无法生存。一天，年迈的欢兜对随从说，“是我连累了你们。我老了，老天已不让我再活下去了。等我死后，快去报告死讯，他会宽恕你们的。你们年轻，要好好活下去。”说完，昂起头向扑岸的海浪走去。一头白发，一把白须在海风中漂荡。当海潮没过头顶时，偶尔见白发随波上下。再一个海涛涌过，只剩下一个深深的漩涡……舜果然赦免了欢兜的随从，并嘱咐立祠祭祀欢兜。部分良渚人害怕舜讨伐，向西北奔逃，到达今甘肃的武威、敦煌一线，浪迹于大西北的荒漠之中。欢兜子孙则逃入深山老林，按照良渚传统，首领亦称欢兜，故又有欢兜放逐崇山之说。无法生存，他们时时出来袭击各部族，经历代统治者征伐，逐步南迁至广西、越南海边。故南海边也有欢兜遗迹。隋唐时在安南置Huan（欢）州（今越南演州、荣市一带）。唐人沈全期在看到（欢）兜遗迹时感叹，“古来尧禅舜，何必罪（欢）兜？”分明是对“禅让说”提出了质疑。从原始社会首领推选制到后来的世袭制，其间的变化，不是平静地进行的，而是通过篡夺与争斗。所谓“禅让”，只是蒙在血腥斗争史上的一层薄薄纱幕而已，现在我们已能这么认识。

　　“尧禅舜”的最后一场戏是“尧伐丹朱”。在舜的打击下。丹朱族即逃离淅川（附近有个破军坡，相传即丹朱兵败之地），向南迁徙。从此，丹朱背上了尧之十恶子（十恶不赦）的恶名声。留在原封地的丹朱遗族，也自动迁徙到山东防山，与东夷风氏融合，是为防风氏。

　　舜是挟天子以令诸侯的始作俑者。他击败了所有的对手，只等尧一咽气，就成了当然天子。大多数良渚移民因分散各地未参与欢兜抗兵行动，因而也未受株连。在舜的时代他们积极参与社会改革和政治刷新，成绩卓著，被誉为“其民尽似仙人”。

　　回答不是很详细，可以参考下面网站