1888年，世界上第一条跨坐式单轨铁路线在爱尔兰诞生，由法国人Charle Larligue设计，全长约15公里，使用蒸汽机车牵引。这条线路见证了早期单轨铁路的历史，直至1924年才停止运营。1893年，德国人Eugen Langen推出了悬挂式单轨交通，并在1898年至1901年间在鲁尔区伍珀塔尔建设了13.3公里的悬挂式线路，成为首个悬挂式单轨交通实例。

二战后，科技的进步推动了单轨铁路的革新。1952年，德国科隆附近的菲林根，工业家Axellenard Wenner2Gren进行了跨坐式单轨实验，研究发现采用混凝土轨道和橡胶充气轮胎的ALWEG型单轨铁路效果最佳，这一设计逐渐普及。1960年，法国的雷诺、米西兰和里昂水电公司合作推出了SAFEGE-萨非基悬挂式单轨车，标志着悬挂式技术的发展。

美国洛克希德公司在1960年代也加入了研发行列，生产出商洛克希德单轨车。日本在1960年至1965年间，引进并发展了阿尔威克、商洛克希德和萨非基技术，特别是1964年为东京奥运会配套的东京跨座式单轨交通系统，全长17.8公里，于当年9月开通，标志着日本单轨铁路的迅速应用。

扩展资料

单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路主要分成两类：悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路。