科目四预约成功会有短信通知，一般会在预约成功后立即发送。但是，如果没有收到短信提醒，也不必过于担心。可以到当地公安交通管理局驾驶员考试网上预约系统进行查询，确认是否预约成功。

如果确认预约成功但没有收到短信提醒，可能是出现了其他问题。此时，建议联系车管所的工作人员进行咨询，以免耽误驾考大事。