结论：奶泡漂浮在咖啡上面是因为它的密度较小。

解释：奶泡主要由空气和牛奶的一些蛋白质组成，空气是一种气态物质，而牛奶的密度比空气大。当牛奶被打入泡沫时，空气被分散在牛奶中，使整体密度减小，比咖啡的密度要小，所以奶泡漂浮在咖啡上面。延伸：除了牛奶，还有其他液体也可以制成奶泡，比如豆奶、椰奶等，同样也可以在咖啡上面漂浮。

此外，奶泡的漂浮时间和稳定性取决于奶泡的厚度、密度和牛奶蛋白质的含量等因素。在奶泡中添加糖浆、巧克力酱等调味品，不仅能提高奶泡的稳定性，还会增加奶泡的口感和味道。