在CAD中，坐标系统主要有五种：WCS（世界坐标系）、UCS（用户坐标系）、ECS（对象坐标系）、DCS（显示坐标系）以及PSDCS（图纸空间DCS）。WCS是基础，所有其他坐标系都是相对于它定义的，用于确保测量值的稳定性。UCS则是用户在绘图过程中使用的，方便操作，所有命令接收的点默认为UCS，但自定义实体处理的点需要从UCS转换到WCS。

ECS是特定于对象的坐标系统，与对象紧密相关，其点值在对象的方法和属性中表达。在处理这类点时，通常需要转换到WCS、UCS或DCS。DCS用于显示前的转换，其原点由系统变量TARGET定义，Z轴指向视图方向，每个视口都有其独立的DCS。

PSDCS只在模型空间的视口之间转换，具有二维比例特性，Z坐标不参与转换，可用于计算不同坐标系统之间的比例因子。当从PSDCS到其他坐标系统或反之时，转换规则明确且严格。总的来说，理解并正确运用这些坐标系统对于CAD操作至关重要。