根据查询相关资料显示：能。

1、石家庄出租车合同到期后，自己选择好公司后，先去新公司签订一个合同，然后去原公司解除合同。

2、带着这二分合同去运管处申请更换公司，通过后运管处后台会更新你车上智能终端里面新的公司信息。然后再去新公司更换公司标贴就可以了。