自学PLC，首重基础知识。理解PLC概念、工作原理和组成部分，阅读书籍、在线教程或观看视频，是入门之基。

掌握PLC编程语言是关键。Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等，通过模拟软件练习编程，实践出真知。

熟悉PLC软件，了解不同品牌如Siemens的Step 7、Rockwell的RSLogix，下载试用版软件，实践操作，掌握软件界面、功能与操作。

实践项目提高能力。选择启停控制、计数器控制、电机控制等常见控制任务，设计编程，实操中积累经验。

工业标准不可忽视。IEC 61131-3等标准，学习应用，提升专业水平，便于与同行交流，深化理解。

参加培训课程或研讨会，加深技术理解，与同行交流学习，实践出真知。自学PLC，坚持学习、实践，是关键之道。