轨道交通系统包括城轨、地铁、高铁等，从本质上讲，它们都属于铁路系统的一部分。尽管这些交通工具在技术上存在细微差别，但它们的目的都是为了更高效地运输乘客。高铁作为高速铁路，其速度明显高于普通铁路，可以视作高速火车。而城轨和地铁则更加贴近城市交通，类似于城市中的公交车，但它们负责连接城市的不同区域，有时甚至跨城市运行。

从外形和技术层面来看，高铁和普通火车的差异主要体现在速度和舒适度上，高铁拥有更先进的技术和更高的运行速度。而城轨和地铁在设计上则更注重城市内部的交通需求，它们通常运行在专用轨道上，穿行于城市的主要街道和重要站点之间。这些交通工具通常由城市的建设部门和市政部门进行规划、建设和管理，具体实施可能会根据不同的城市有所调整，但总体目标都是为了提高城市的交通效率。

在管理和运营方面，高铁和普通火车由铁道部负责，包括建设、运营和维护。而城轨、地铁和轻轨则属于城市交通的一部分，因此由所在城市的城建和市政部门负责。不过，不同城市的具体情况可能会有所不同，有的城市可能由专门的交通局负责，而有的城市则可能由多个部门共同参与管理。这种差异体现了城市交通管理的灵活性和多样性。

总的来说，城轨、地铁、高铁等轨道交通系统在本质上属于同一个大家庭，但它们各自承担的角色和功能有所不同。高铁主要用于长途运输，而城轨和地铁则更专注于城市内部的交通需求。无论是哪种交通方式，它们都在努力提高城市的交通效率，为市民提供更加便捷、舒适的出行体验。