PLT编程学习的步骤包括以下几个方面：

一、掌握基础硬件知识

在开始编程之前，首先需要了解一些基础的硬件知识。从硬件选型和绘图入手，当对输入输出类型、模拟量选型等有了理解之后，再进行编程会相对容易。熟悉基本硬件电路，可以发现梯形图与硬件电路之间有很好的对应关系。

二、了解编程方式

包括线性编程、模块化编程和结构化编程。对于西门子PLC，结构化编程是主要的编程方式，但也可以使用线性编程和模块化编程。结构化编程需要有一定的结构化编程思想。

三、实践学习

有人指导或进修学习会比自学更快。购买一本关于PLC的书籍，然后使用PLC设备，根据书上的示例，自己研究并实现功能，独立完成一个PLC项目。使用PLC模拟器，逐渐熟悉基本操作，并观察PLC的输入输出变化情况。在程序未经充分验证之前，建议先断开负载，待所有IO和模拟量测试完成后，再带负载运行。

四、理解工艺流程

PLC编程的核心是对工艺流程的程序描述。因此，需要熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现。PLC语言包括梯形图、语句表和功能图。常用的是梯形图，适用于基本逻辑描述；语句表适用于数据处理；功能图适用于步进状态功能描述，但使用不多。了解现场工艺，以便更好地控制设备。

五、掌握自动化相关知识

包括过程仪表的硬件知识，如传感器、变送器和PLC本身；过程控制理论，如二位调节和PID调节模型。PID调节是应用最广泛的过程控制方法，需要理解其原理和如何调整参数。

六、培养良好编程习惯

包括变量命名、功能块命名、定时器命名等，应遵循一定原则以提高可读性。熟悉软件基本命令的使用，编写公共程序块，合理分配主程序、子程序和定时中断程序等，合理分配数据块、定时器、计数器、存储器变量等，注意变量位置不要重叠。

七、理解软件内部机理

每个软件都有其特点，但基本内容应包括：了解指令的累加器、状态字等内容；指令的组成及其含义；了解寻址方式；掌握数据格式，注意高低位分布；了解常用寄存器和存储区域，如DB、M、I、Q等。