髋伸的肌肉主要有臀大肌、股二头肌和半腱肌。

1. 臀大肌：

臀大肌是位于髋关节后方的扇形肌肉。它在髋伸动作中起到关键作用，通过收缩可以使髋关节伸展，从而增加腿部的活动范围。这种肌肉是髋伸的主要驱动力之一。

2. 股二头肌：

股二头肌位于大腿后部，有两部分构成，即长头和短头。当此肌肉收缩时，可以辅助髋关节进行伸展动作，同时对膝关节的屈曲也有一定的作用。在行走、跑步等活动中，股二头肌是维持身体稳定性和平衡的关键肌肉之一。

3. 半腱肌：

半腱肌也是大腿后部的肌肉之一，与股二头肌相邻。其主要功能是帮助髋关节伸展，并固定小腿与大腿之间的角度。在行走和跑步过程中，半腱肌起到稳定关节、减少摩擦的作用。

综上所述，这些肌肉共同协作，使得髋关节能够完成伸展动作，这对于人体的行走、运动及姿势维持具有重要的作用。