郑州作为河南省的省会城市，拥有丰富的文化和自然资源，为家庭提供了众多免费遛娃的好去处。以下是一些值得推荐的免费遛娃场馆：

天健湖公园：天健湖公园位于高新区枫香西街与创新大道交汇处，以其宽广的湖面、之字栈道、玻璃天桥、彩虹廊桥等景观吸引了大量游客。最近，天健湖公园沙滩广场进行了升级改造，沙滩面积更大、更松软，并新增设了沙滩排球场地，丰富了沙滩活动。周边环境美丽，错落有致的绿化带和灿烂盛开的花朵为环境增添了一道靓丽风景线。

郑州科技馆：郑州科技馆位于嵩山南路32号，展厅分为十六个展区，包含磁电展区、天地自然展区、机械展区等，共有200余件展品。小朋友可以在这里学到科学知识，是室内场馆，适合夏天溜娃。

郑州生命与健康科学馆：位于惠济区江山路黄河南岸188号，是国内唯一一家“生命健康”科普展馆。展馆有三层，展示了超多动植物真实标本及人体各个系统，设置了智能化游戏如VR游戏、火线冲击、人体器官组装等，非常适合带孩子前来学习和娱乐。

郑州树木园：郑州树木园面积大环境好，适合大小朋友们游玩。园内设有儿童乐园，孩子们可以玩滑板车、轮滑鞋、平衡车等。蝶湖森林公园也适合带上帐篷来个野餐。

郑州雕塑公园：郑州雕塑公园内有小火车、滑滑梯、攀岩场、溜冰场等设施，还有各种雕塑，孩子们可以玩得非常开心。

郑州华侨城游乐园：位于二七区郑密路南三环向南2000米，地方不大，但对于孩子们来说，玩一天绰绰有余。服务中心里有一个5D飞行影院，24小时开放的童趣园，秋千、攀爬墙都是孩子们的最爱。

郑州网络安全科技馆：位于河阳路与银兰路交叉口向西330米，围绕个人、政企、社会等百姓身边的场景，设置了220余套展项和1700余件展品，是普及网络安全知识的新平台。

总的来说，以上这些免费场馆不仅适合亲子活动，还能让孩子们在游玩的同时增长知识。在计划出行前，建议提前查看各场馆的开放时间和预约信息，确保顺利参观。