春秋末期，法律制度经历了重大变革，其中最具代表性的是郑国和晋国最早公布的成文法律。郑国在公元前536年，由子产领导，首次将法律条文铸造在鼎上，公之于众，这是中国历史上成文法的开端。晋国紧随其后，公元前503年，郑国执政者处决了邓析，并采用了《竹刑》，这部由邓析编撰的法律文献虽起初未经官方认可，但后来得到官方承认，成为具有法律效力的文献。

到了公元前513年，晋国的赵鞅和荀寅将法典铸在铁鼎上公布，然而这一举措遭到了孔子的反对。郑国和晋国的这些行为标志着中国法律史上一个新时代的开启，即奴隶制法律形态的结束和成文法的诞生。

随后，在战国时期，新兴的地主阶级开始在各个诸侯国掌握政权，推行变法改革，并制定出新的成文法。这场成文法运动的高潮出现在三晋地区的魏国，那里产生了具有里程碑意义的《法经》。秦国也出现了成文法运动的集大成者——《秦律》。

《法经》是战国时期魏国的李悝制定的，它是中国历史上第一部系统的封建成文法典，对后世产生了深远的影响。《法经》由六篇组成：《盗法》、《贼法》、《国法》、《捕法》、《杂法》和《具法》。其中，《盗法》和《贼法》涉及惩罚危害国家安全、伤害他人及侵犯财产的行为；《囚法》（又称《网法》）关乎囚禁和审判罪犯；《捕法》则是关于追捕盗贼等犯罪者的法律规定；《杂法》则涵盖了除盗贼之外的其他犯罪和刑罚的规定，起到了补充和细化作用。

《法经》的基本特点在于保护新兴地主阶级的私有财产和人身安全，维护君主专制和封建统治秩序，体现了法家重视刑法而非道德教化的思想，并开创了编纂成文法典的新模式。