北京保洁公司有以下几家较为知名：

1. 北京世纪祥和保洁服务有限公司

2. 北京鑫达源保洁服务有限公司

3. 北京环宇卫生保洁服务有限公司

4. 北京蓝洁利保洁服务有限公司

详细解释：

北京世纪祥和保洁服务有限公司：该公司专业从事高端家政保洁服务，提供全方位的清洁解决方案，包括但不限于家庭、办公楼、医院和学校等场所的清洁工作。凭借优质的服务和专业的团队，赢得了广大客户的信赖。

北京鑫达源保洁服务有限公司：该公司提供全方位的保洁服务，包括日常保洁、深度清洗、家居维护等。公司业务遍布北京多个区域，拥有一支专业的服务团队，能够根据客户需求提供定制化的服务方案。

北京环宇卫生保洁服务有限公司：这是一家专业从事清洁服务的公司，拥有多年的经验和良好的市场口碑。服务范围广泛，包括办公楼、商场、学校等公共场所的清洁工作。公司注重服务质量和效率，致力于为客户提供优质的清洁服务。

北京蓝洁利保洁服务有限公司：该公司提供全方位的清洁服务，包括家庭保洁、企业保洁、物业保洁等。公司拥有先进的清洁设备和专业的服务团队，能够为客户提供高效、专业的清洁服务。同时，公司还注重服务创新和客户体验，不断提升服务水平。

以上这些公司都是北京地区较为知名的保洁公司，它们拥有专业的团队和优质的服务，能够满足不同客户的清洁需求。需要根据自身需求选择合适的公司进行合作。