我用过一个方式不知道是不是正确，就是把电脑和ABB机器人连接上，打开robotstudio，robotstudio和机器人连接上，就能通过robotstudio直接控制机器人了，然后可以找到rapid程序，在这输入的程序就是直接给到机器人的程序，把之前编好的程序复制进来，再存到机器人中就好了，不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。