胎动往往在孕18-20周以后出现，胎动的位置与胎儿的哪个部位动以及胎位有关系。如果胎儿是头位、头朝下，如果胎儿下肢动，在妈妈的上腹部会感觉胎动，如果胎儿的上肢动，在妈妈的下腹部会感觉胎动。

入盆以后胎动的位置会略微下移，对于臀位，如果胎儿上肢动，会在妈妈的上腹感知胎动，如果胎儿是下肢动，会在妈妈的下腹感觉胎动。同样，入盆后胎动的位置也会偏低一些。