说实话做设备最好还是算了，我们这边坐都是一个团队，你一个人难。不说其他的，光与硬件相关的驱动就可以成为你的毕业项目了。

嵌入式，建议你做一个与硬件不相关的驱动，或者系统，比如模拟一个GPS系统。android只是开发平台而已，你想选哪个都没问题。