步骤如下：

1. 将干竹筒放在水中浸泡2小时，让竹筒充分吸水，避免在煮饭时烧焦。

2. 将糯米淘洗干净，加水浸泡2小时。

3. 准备好填料，可以根据自己的口味选择不同的食材，如鸡肉、香肠、瘦肉、鱼肉等等，切成小块备用。

4. 把糯米放入竹筒中，加入适量的水，大约是糯米的2倍，然后放入填料。

5. 将竹筒口用锡纸或者纱布等物料封住，以免饭粒掉出来。

6. 把竹筒放入火上，先用小火煮10分钟，使竹筒内部缓慢升温，防止竹筒因突然受热而裂开。接下来用大火煮20分钟左右，期间可打开竹筒口查看糯米熟度，若水分过多可以再加点水。

7. 熄火后让竹筒中的饭焖5-10分钟，使其更加入味。

8. 把竹筒食材倒出来，将香肠、瘦肉等木签穿好，装盘即可。