从贵阳出发前往湖南岳阳的自驾游线路可以这样安排：

第一天：贵阳出发 - 铜仁（途中休息）

早上从贵阳出发，沿G60沪昆高速公路向东行驶。

全程约300公里，预计行车时间在4-5小时左右。

中午可以在铜仁市区找个地方用餐休息。

下午可以在铜仁周边游览，比如梵净山、九龙洞等自然风光。

第二天：铜仁 - 怀化

早餐后出发，继续沿G60沪昆高速前行。

行驶约200公里后，抵达怀化市。

怀化是个历史悠久的城市，可以选择参观芷江侗族文化村、洪江古商城等地。

第三天：怀化 - 岳阳

从怀化出发，沿G60沪昆高速继续北上。

行程约为300公里，预计行车时间为4-5小时。

抵达岳阳后，可以先在市区找酒店安顿下来。

下午可以去岳阳楼景区逛逛，欣赏洞庭湖的美丽风光。

第四天：岳阳 - 长沙（途中游览）

从岳阳出发，沿京港澳高速公路北上前往长沙。

途中可以选择在新墙河湿地公园停留，感受自然之美。

抵达长沙后，可以选择去岳麓山、橘子洲头等地游览。

第五天：长沙 - 贵阳

早餐后从长沙出发，开始返程。

沿原路返回，途中可在湘潭、娄底等地稍作停留，体验当地文化。

晚上抵达贵阳，结束愉快的湖南之旅。

注意事项：

自驾游前要检查车辆情况，确保安全。

根据实际情况调整行程，避免疲劳驾驶。

提前了解沿途天气情况，做好应对措施。

保持车速适中，遵守交通规则。

这样的线路安排既考虑了行车的舒适性，又能够体验到沿途不同城市的风土人情，使得整个自驾游既轻松又充实。