练完瑜伽后是否能立刻躺下睡觉，取决于多种因素，包括个人的健康状况、瑜伽的种类和强度，以及练习后的身体感受。

首先，对于大多数人来说，温和的瑜伽练习如哈他瑜伽或阴瑜伽后，如果感到放松且身体没有明显的不适，是可以选择躺下休息片刻的。这些瑜伽流派通常注重身体的伸展和放松，练习后身体通常处于较为平静和放松的状态，躺下休息有助于进一步恢复体力和精神。

然而，对于一些高强度的瑜伽练习，如阿斯汤加瑜伽或比克拉姆瑜伽（热瑜伽），练习后立刻躺下睡觉可能不是最佳选择。这些瑜伽流派通常涉及较多的体力和热量消耗，练习后身体可能处于兴奋状态，立刻躺下可能难以入睡或影响睡眠质量。此外，高强度瑜伽后，身体可能需要一些时间来冷却和恢复，躺下前进行适当的放松和伸展可能更为适宜。

此外，个人的健康状况也是决定练习后能否立刻躺下睡觉的重要因素。如果练习者患有某些疾病或身体状况不佳，如高血压、心脏病或呼吸困难等，建议在练习后避免立刻躺下，以免对身体造成不利影响。对于这些情况，最好在医生或专业瑜伽教练的指导下进行练习和休息。

综上所述，练完瑜伽后是否能立刻躺下睡觉并没有固定的答案。个人应根据自己的健康状况、瑜伽的种类和强度，以及练习后的身体感受来做出决策。在练习后，可以先观察身体的反应，进行适当的放松和伸展，然后根据实际情况决定是否躺下休息或进行其他活动。如果有任何疑问或不适，建议咨询专业医生或瑜伽教练的意见。