2小时17分钟。根据查询百度地图得知，丽水到义乌两地相距160.2公里，自驾开车全程需要2小时17分钟到达，途经：长深高速、甬金高速，还可以从丽水市在丽水站乘坐D3212次列车，在义乌站下车，即可到达义乌市，全程用时49分钟。