卤肉的烹饪时间通常在15到20分钟之间，不过为了达到更好的风味和口感，可以延长卤煮时间至1至2小时。具体来说，卤牛肉的最佳烹饪时间大约为2小时，这能够确保牛肉酥香可口，入口即化，易于消化。

卤牛肉的制作步骤如下：

1. 先将牛腱冲洗干净，然后切成块状。

2. 将切好的牛腱放入冷水中，用大火煮沸，继续滚煮5到10分钟，以去除血沫和异味。

3. 捞出牛腱，用冷水冲洗干净，并再次用冷水浸泡10分钟，使肉质紧缩。

4. 接着准备香料，将其冲洗干净后放入锅中。

5. 将牛腱和香料一同放入锅中，加入足够的水，用小火慢炖1至2小时，直至牛肉达到理想口感。

在卤制过程中，要注意火候的控制，避免过度烹饪导致肉质变老。同时，可根据个人口味调整香料的种类和用量，以获得更佳的风味。

卤肉的时间可以根据具体食材和个人口味进行调整，但一般来说，短时间卤制可以保留肉的鲜嫩，长时间卤制则能让肉更加入味。

总的来说，卤肉的时间控制是一项需要经验和技巧的工作，通过不断尝试和调整，可以找到最适合自己的卤制时间，从而制作出口感极佳的卤肉。