自学嵌入式入门的时间因人而异，具体取决于以下几个因素。

首先，学习目的与背景影响时间。对于初学者，想要踏入嵌入式系统开发领域，所需时间通常较长。反之，若已有编程基础与硬件组装经验，入门速度则可能更快。

其次，学习方法与效率至关重要。那些能迅速掌握基础知识，熟练运用编程语言与开发工具的人，往往能更快速地入门。

此外，学习资源与环境也起着决定性作用。拥有优质学习资源、如精良教材、丰富学习社区与实用实验器材，入门过程通常更为顺利。一般而言，若每天能投入足够的时间和精力，专注学习，嵌入式系统的入门阶段可能在数周至数月内完成。

然而，要成为熟练的嵌入式系统开发者，学习与实践的周期将更为漫长。这需要持续不断地学习新知识、探索技术边界，并通过实践巩固技能。学习之路，贵在持之以恒，不断探索与实践，方能逐步掌握嵌入式系统的奥秘。