1、文字形状不同

平假名来源于中文汉字的草书，看上去圆溜溜的。

片假名来源于中文汉字的楷书，看上去当然是有棱有角。

2、含义不同

平假名是标注汉字的读音、作为助词、与汉字混合使用、寒暄语的组成。

片假名是一个表音的文字符号，很多人如果只看单词表面根本无法知道该单词的具体意思。

3、来源不同

平假名是日语使用的一种表音文字，除一两个平假名之外，均由汉字的草书演化而来，形成于公元9世纪。“平假名”是为了写和歌、物语而诞生，主要使用者是女人，所以又称“女文字”。

片假名是平安时代为了训读而产生，但片假名字形在明治时期才统一确定下来，此前一个发音往往有多个片假名对应存在。

4、文字的使用情况不同

平假名常常用来表示日语中的固有词汇及文法助词，为日文汉字注音时一般也使用平假名，称为振假名。

片假名是日本人使用表示外来词、拟声语、生物·矿物的日文名、1988年8月以前的电报·不支持双字节的电脑系统中以及行文中对某词表示强调时。

参考资料来源：百度百科——片假名

百度百科——平假名