PLC 是英文 Programmable Logic Controller 的缩写，中文的意思是：可编程控制器。实际上PLC的核心部分就是用单片机做的。单片机已经构成了一个基本的控制框架，梯形图则是一种图形化的变成方式，将一些控制代码填写到单片机中，单片机顺序扫描这些代码，之后去执行响应的任务。

刚才说了PLC就是一种单片机的应用，单片机是通过底层的编程工作，实际上单片机只能执行机器语言，C语言是一种高效的变成方式，用C代码写成的源程序，通过编译形成可执行的机器代码再写入单片机的程序存储器。