地铁在大城市中提供地下隧道、轨道铺设的公共交通服务，以电动列车运送乘客。其特点是主要在地下运营，适合高密度人口城市中的通勤需求。

轻轨在大城市的运营方式类似地铁，但也包括轻型和重型轨道的区分。不过，随着技术进步，现今的轻轨轨道已达到重型标准，每小时可运送乘客0.6-3万人次。

动车组列车由一节或多节（有时为两节）具有动力系统的车厢组成，是根据列车的驱动方式来分类的。与传统列车不同，动车组内部各车厢都具备动力系统，提供更灵活的运营模式和更高的运行效率。

高铁，则是一种以高速度运行的铁路系统。它通过改造原有线路（如直线化、轨距标准化）或新建高速新线，使营运速度达到每小时200公里以上，甚至是每小时250公里以上，显著提升了长途旅行的便捷性和舒适度。

综上所述，地铁、轻轨、动车组和高铁在服务对象、技术特点和运营速度等方面各有侧重，满足了城市内部通勤、城市间快速连接以及长途旅行的多样需求。这些现代公共交通工具不仅提升了城市运行效率，也极大地改善了人们的出行体验。