以下是日文字典中队这三个词的解释

昔：时间的にさかのぼった过去の一时期・一时点。时间の隔たりの多少は问わずに用いるが、多く、远い过去をいう。

この前：少し以前。つい最近。また、前回。

先日：近い过去のある日

从中我们可以看出，这三个都是表示过去的意思，但：

1.“昔”常用于表示很久以前的时间；

2.“この前”表示稍微之前的时间，最近，或者是上回；

3.“先日”表示最近刚刚过去的日子，注意，不特定指昨天，说白了就是最近几天的意思。

补充的话，有以下几个词：この间（このあいだ）、最近（さいきん）等等

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